（接上页，题号缺失，为根轨迹相关计算题的延续部分）
分离点：\(\dfrac{1}{d}+\dfrac{1}{d+1}=\dfrac{1}{d+2}\) \(d^2+4d+2=0\) \(d_{1,2}=-2\pm\sqrt{2}\)
\(d_1=-3.414\) \(d_2=-0.586\) 都为根轨迹上的点．1分
(2) A、B点，\(\cos\theta=\dfrac{2}{3}\)．θ最大．β最小．2分
(3). 利用幅值方程 2分
\[k_1=\dfrac{|-0.58|\cdot|-0.58+1|}{|-0.58+2|}=0.17\]
\[k_2=\dfrac{|-3.41|\cdot|-3.41+1|}{|-3.41+2|}=5.8\]
\(k_1<k<k_2\) 时 阶跃响应有超调
六．(15分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数 \(G(s)=\dfrac{10}{s(s+1)(0.05s+1)}\)
(1) 在下面的图上绘制 \(G(s)\) 系统的开环 Bode 图渐近线，完成必要的标注．
(2) 求该系统开环截止频率和相角裕量；
(3) 为了调整系统特性，在前项通路中串联入图示校正环节 L。求该环节的开环传递函数。
(4) 分析上述校正属于什么类型的校正？定性分析校正后系统性能会有哪些变化，为什么？
（图为手绘 Bode Diagram 渐近线图，横轴 Frequency (rad/sec)，纵轴 Magnitude (dB)，图中标注有折线渐近线、标记点 \(\omega_c\) 及校正环节 L 对应的折线段）