C、阶跃响应为：\(c(t) = 10(1+e^{-2t})\) D、闭环特征方程为：\(s^2 - 0.1s + 2 = 0\)
27、下列是最小相位系统的传递函数的是（ ）
A、\(\dfrac{s+2}{s+1}\) B、\(\dfrac{s+2}{s-1}\) C、\(\dfrac{s-2}{s+1}\) D、\(\dfrac{s+2}{s+1}e^{-s}\)
28、已知系统传函为\(\dfrac{5e^{-0.1s}}{s(2s-1)}\)，其相频特性\(\angle G(j\omega)\)应为（ ）
A、\(-\dfrac{\pi}{2} - \arctan(2\omega) - 0.1\omega\) B、\(-\dfrac{\pi}{2} - \arctan(2\omega) + 0.1\omega\)
C、\(-\dfrac{3\pi}{2} + \arctan(2\omega) - 0.1\omega\) D、\(-\dfrac{3\pi}{2} - \arctan(2\omega) + 0.1\omega\)
29、某负反馈系统开环传递函数为\(G(s) = \dfrac{1}{0.5s+1}\)，该系统在正弦输入信号\(r(t) = 5\sin(2t+30°)\)作用下稳态输出信号幅值为（ ）
A、5 B、\(\dfrac{5}{2}\sqrt{2}\) C、\(\sqrt{5}\) D、\(\dfrac{\sqrt{5}}{5}\)
30、奈氏判据是利用系统的（ ）来判定闭环系统稳定性的一个判据准则。
A、开环幅相频率特性 B、开环相角频率特性
C、开环幅值频率特性 D、闭环辅相频率特性
31、二阶振荡环节的对数频率特性相位移\(\theta(w)\)在之间（ ）
A、0°和90° B、0°和-90° C、0°和180° D、0°和-180°
32、若系统开环传递函数\(G(s) = \dfrac{100(s+1)}{s(3.16s+1)(0.01s+1)}\)，则在\(\omega=1\)处斜率如何变化（ ）。
A、-40 到 -60 B、-40 到 -20 C、-20 到 0 D、-60 到 -40
33、输入是正弦信号时，线性系统的稳态输出是同（ ）的正弦信号。
A、振幅 B、频率 C、相位 D、频率和相位
34、Nyquist 图关于（ ）对称。
A、原点 B、纵轴 C、横轴 D、\((-1,j0)\)点