七、(25分) 已知最小相位系统的开环传函为
\[G(s) = \dfrac{10(0.5s+1)}{s(0.1s+1)(0.05s+1)(s+1)}\]
(1) 绘制开环伯德图
(2) 分析系统稳定性，求相角裕量
(3) 若系统稳定，分析一下系统的抑噪能力，若不稳定说明如何在不降低系统抑噪能力的前提下进行校正，提高稳定性。
红笔标注：-60dB/dec 强
37
七、(25分) 已知最小相位系统的开环传函为
(1) 绘制开环伯德图
(2) 分析系统稳定性，求相角裕量
(3) 若系统稳定，分析一下系统的抑噪能力，若不稳定说明如何在不降低系统抑噪能力的前提下进行校正，提高稳定性。
红笔标注：-60dB/dec 强
37