考点3 滞后—超前校正
1、设单位反馈系统的开环传递函数
\[G(s) = \dfrac{K}{s(s+1)(0.25s+1)}\]
要求校正后系统的静态速度误差系数 \(K_v \geqslant 5\mathrm{rad/s}\)，截止频率 \(\omega_c \geqslant 2\mathrm{rad/s}\)，相角 裕度 \(\gamma \geqslant 45^{\circ}\)，试设计串联校正装置。
考点3 滞后—超前校正
1、设单位反馈系统的开环传递函数
要求校正后系统的静态速度误差系数 \(K_v \geqslant 5\mathrm{rad/s}\)，截止频率 \(\omega_c \geqslant 2\mathrm{rad/s}\)，相角 裕度 \(\gamma \geqslant 45^{\circ}\)，试设计串联校正装置。