填空题

1、某线性定常系统的输入量为单位冲激函数，系统的输出响应为 \(c(t)=5t-1+6\mathrm{e}^{-2t}\)，则系统的传递函数 \(G(s)\) 为 (　　)。

2、传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统本身的结构和参数有关，而与系统的（　　）信号的形式无关。

3、物理性质不同的系统可以有相同的传递函数，同一系统中，取不同物理量作为系统的输入或输出时，传递函数（　　）。

4、以传递函数为基础的经典控制理论，主要研究＿＿＿＿＿＿，＿＿＿＿＿＿系统分析和设计问题。

5、两个传递函数分别为 \(G_1(s)\) 和 \(G_2(s)\) 的元件并联后，其等效的传递函数 \(G(s)=\)

解析：\(G_1(s)\pm G_2(s)\)

6、传递函数与系统的结构参数＿＿＿＿＿＿，与输入量的形式和大小＿＿＿＿＿＿

7、传递函数是指＿＿条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。系统传递函数的 ＿＿决定了所描述系统自由运动的形态称之为模态。

8、结构图中三种基本连接形式：＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿、＿＿＿＿＿＿

9、常用 5 个典型输入信号：＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿、＿＿＿

10、信号流图主要由（　　）两部分组成。

11、控制系统的动态结构图主要由(　　)4 个基本单元组成。

12、既有输入支路又有输出支路的节点称为（　　）。

13、前向通道为从输入节点开始到输出节点终止,且每个节点通过（　　）的通道；前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的（　　）。