选择题解析

1、解析：B

2、解析：C

3、解析：D　注：正常根轨迹为奇数，零度根轨迹为偶数

4、解析：C

5、解析：C　此题考察 s 域到 z 域的映射

6、解析：C　\(D(s) = s^3 + 2s^2 + 3s + a\)　\(G(s) = \dfrac{a}{s^3 + 2s^2 + 3s} = -1\)

7、解析：B

8、解析：B

9、解析：D

如果在所有的闭环极点中，距虚轴最近的极点周围没有闭环零点，而其他闭环极点又远离虚轴。那么距虚轴最近的闭环极点所对应的响应分量，随时间的推移衰减缓慢，在系统的时间响应过程中起主导作用，这样的闭环极点就称为闭环主导极点，闭环主导极点可以是实数极点，也可以是复数极点，或者是它们的组合。

10、解析：C

思路分析：先比等效开环传函，判断是 \(0°\) 还是 \(180°\) 根轨迹，再找出零极点。

完整步骤 \(\Rightarrow \dfrac{K(s+1)}{s(s+2)(s+4)^2} = -1 \Rightarrow 180°\) 根轨迹

零点 \(\delta_1 = -1\)，极点 \(p_1 = 0, p_2 = -2, p_3 = p_4 = -4\)

\(\Rightarrow\) 实轴上根轨迹 \((-\infty, -4), (-4, -2), (-1, 0)\)，故选 \(C\)。

11、解析：C

12、解析：B

13、解析：D

14、解析：D

15、解析：A