五、开环传函：\(G = \dfrac{K^*(s+2)}{s(s+1)}\)

（1）请绘制根轨迹

（2）求当存在超调量时的K*取值范围

（3）求阻尼比最小时闭环极点的位置画在根轨迹曲线上

六、阶跃响应\(h(t) = 0.5 + 0.5e^{-20t} - e^{-10t}\)，求闭环传递函数，画出阶跃响应曲线，并判稳。

手写批注（红笔）：\(D(s)=(s+20)(s+10)=0\) 显然闭环系统极点均为负实根，所以响应曲线无超调

七、开环传函：\(G = \dfrac{1}{s(0.1s+1)}\)，\(T=0.1s\)，其中\(e^{-1}=0.368\)，在r=t输入条件下，求稳态误差

八、r(t)=t时，求稳态误差

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