选择题解析
1、解析：D
2、解析：B
3、解析：B
4、解析：B
5、解析：B
6、解析：B
7、解析：A
8、解析：C
9、解析：C
10、解析：A
11、解析：A
12、解析：D
13、解析：B、注：\(\beta = 90°, \zeta = \cos\beta = 0\)
14、解析：B、注：对静态误差系数无影响
15、解析：A
16、解析：B
17、解析：B
18、解析：A
19、解析：B，\(G(s) = \dfrac{\dfrac{5}{4}}{s^2(s+1)(\dfrac{1}{4}s+1)}\)
20、解析：C
21、解析：C（化为唯一标准型 \(G(s) = \dfrac{10}{(2s+1)(0.25s+1)}\)）
22、解析：C
23、解析：C
24、解析：B
25、解析：C
26、解析：C
\[
\dfrac{\dfrac{1}{4}}{s^2 + \dfrac{1}{2}s + \dfrac{1}{4}} \Rightarrow
\begin{cases}
w_n^2 = \dfrac{1}{4} \\
2\xi w_n = \dfrac{1}{3}
\end{cases}
\Rightarrow
\begin{cases}
w_n = \dfrac{1}{2} \\
\xi = \dfrac{1}{2}
\end{cases}
\]
27、解析：C \(K_v = \lim\limits_{s \to 0} sG(s)H(s) = 6\) \(K_p = \infty\)