考点2 滞后校正
1、设单位反馈系统的开环传递函数
\[G(s) = \frac{K}{s(s+1)(0.25s+1)}\]
要求校正后系统的静态速度误差系数\(K_v \geqslant 5\text{rad/s}\)，相角裕度\(\gamma \geqslant 45°\)。试设计串联滞后校正装置。
考点2 滞后校正
1、设单位反馈系统的开环传递函数
要求校正后系统的静态速度误差系数\(K_v \geqslant 5\text{rad/s}\)，相角裕度\(\gamma \geqslant 45°\)。试设计串联滞后校正装置。