851自动控制原理考试大纲

3.线性系统的时域分析法 （选择题，填空题，简答题，计算题）

(1) 一阶系统、二阶系统的时域分析，二阶系统性能改善 (2) 稳定性的定义、必要条件、充要条件，判别系统稳定的方法 (3) 稳态误差的定义、计算

4.线性系统的根轨迹法 （选择题，填空题，简答题，计算题）

(1) 根轨迹的定义、根轨迹方程 (2) 180°、0°根轨迹的绘制 (3) 参数根轨迹的绘制 (4) 根据根轨迹分析系统的性能

5.线性系统的频域分析法 （选择题，填空题，简答题，计算题）

(1) 频率特性的基本概念、数学表示 (2) 典型环节的频率特性 (3) 系统的Nyquist图、Bode图的绘制及通过图分析系统的性 (4) 根据Nyquist图、Bode图写出系统传递函数 (5) Nyquist 稳定性判据