4、已知单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s) = \dfrac{K}{(s+1)(0.5s+1)(2s+1)}\),

（1）绘制系统概略开环幅相曲线。

（2）利用开环幅相曲线判断当\(K\)取何值时，闭环系统稳定。（南邮，2021）