A. \(\dfrac{K}{T\omega+1}\)

B. \(\dfrac{Ke^{-\tau\omega}}{\sqrt{(T\omega)^2+1}}\)

C. \(\dfrac{K}{\sqrt{(T\omega)^2+1}}\)

D. \(\dfrac{K\tau\omega}{\sqrt{(T\omega)^2+1}}\)

1. 设计离散系统，与稳定性有关的说法正确的是：

A. 闭环极点均位于单位圆内，则离散系统稳定

B. 采样周期越小越好

C. 稳定性只与采样周期有关

D. 频率与连续信号一样是单一的

1. 满足根轨迹相角条件的是：（无原题）

2. 对于非线性控制系统，说法正确的是：

A. 任何一个非线性均可用描述函数表示

B. 非线性的稳定性与系统的结构、输入等条件有关

C. 相平面法可用于高阶系统

D. 非线性输入端振幅和振频，与输出端总是一样的

二、简答（共8题）

1. 线性时域响应组成有哪两大部分组成？

2. 系统的动态性能指标和稳态性能指标是什么？

3. 从特点上说，校正装置有哪三类？

4. 影响离散稳态误差的因素有哪些？（答三点）

5. 自动控制系统的控制基本方式哪三种？各自有哪些特点？

6. 写出三种判定系统稳定是方法

7. 画出稳定的离散系统闭环根的区域图，不同区域对系统动态性能影响

8. 相平面的横、纵坐标如何选择？两者有什么关系？