填空题

1、非线性系统主要有三种分析方法，分别是相平面法、_和___。

2、典型非线性特性有（　）四种。

3、相平面法适用于（　）的分析。

4、描述函数法只能用来研究系统的（　）。

5、如图所示为非线性系统的相平面，其误差 \(e = r - c\)，以 \(e\) 为横坐标，\(\dot{e}\) 为纵坐标.已知输入信号 r(t)=2×1(t)，确定稳态误差是____。

6、某非线性系统的结构图如图所示，则非线性环节的描述函数为_，\(M=1\) 时，系统的自持振荡频率为_，幅值为______。

7、给定微分方程 \(t\dfrac{d^{2}c(t)}{dt^{2}}+\dfrac{dc(t)}{dt}+c^{2}(t)=\dfrac{d^{2}r(t)}{dt^{2}}+r(t)\)，问该系统是非线性 __系统

8、已知某系统的微分方程为 \(\ddot{x}+a\dot{x}+bx=0(b>0)\)，则其相轨迹微分方程为（　）。当 \(a,b\) 满足（　）关系时，该系统奇点是稳定的焦点。

9、给定系统微分方程为 \(\ddot{x}+\dot{x}+x+1=0\)，则其奇点 \((-1,0)\) 的类型是（　），相平面图等倾线方程为（　）。